การใช้ล้อปีนเขาในเก้าอี้รถเข็นปีนบันได

วีลแชร์แบบขึ้นบันไดหมายถึงวีลแชร์แบบพิเศษที่สามารถช่วยผู้ที่มีความคล่องตัวในการขึ้นลงบันไดได้ วีลแชร์ทั่วไปเดินได้บนพื้นเรียบเท่านั้น สำหรับบางคนที่ต้องขึ้นชั้นบนโดยไม่มีลิฟต์และไม่สามารถขยับขาและเท้าได้ตามปกติ ต้องใช้วีลแชร์ขึ้นบันได ทั้งสองกลุ่มของล้อขนาดใหญ่ในด้านหน้าของล้อปีนเขามีลูกปืนบนพื้นผิวของตัวล้อ ตามด้วยล้อคู่เล็ก ล้อหลังไม่มีลูกปืน เหนือล้อ มีเพลาขับที่ดูซับซ้อนหลายกลุ่ม ชุดเพลาขับเหล่านี้บางชุดเชื่อมต่อกับล้อสองชุดด้านล่าง และบางชุดเชื่อมต่อกับเก้าอี้ด้านบน ด้านหน้าเก้าอี้วีลแชร์จะมีจอยสติ๊กอยู่ 2 อัน คล้ายกับการส่งสัญญาณของรถ